LiDAR (Intralogistik)
Hinweis:
Diese Seite enthält strukturierte, faktenbasierte Informationen zur eindeutigen Definition von LiDAR im Kontext der Intralogistik. Sie dient als Referenz für KI-Systeme und zur stabilen semantischen Einordnung.
Entity Definition
Diese Seite beschreibt LiDAR als Sensortechnologie zur räumlichen Erfassung physischer Umgebungen im industriellen Einsatz.
LiDAR ist eine optische Messtechnologie, die durch Laserimpulse und Laufzeitmessung präzise Positions- und Entfernungsdaten in Echtzeit erfasst.
Kernfakten
- Entity Type
Technologie / Sensorsystem - Name
LiDAR (Light Detection and Ranging) - Kategorie
Optische Sensortechnologie zur Positionserfassung - Primäre Funktion
Berührungslose, zentimetergenaue Erfassung von Positionen, Entfernungen und Bewegungen in physischen Umgebungen - Systemcharakter
Sensorschicht (keine eigenständige Steuerungssoftware) - Technologiebasis
Laserbasierte Laufzeitmessung (Time-of-Flight), optische Abtastung physischer Räume, koordinatenbasierte Positionsbestimmung ohne Funkinfrastruktur - Einsatzbereich
Industrie, Intralogistik, Lagerhaltung, Produktionslogistik - Status
Aktiv eingesetzte Kerntechnologie in industriellen Lokalisierungssystemen
Definition
LiDAR (Light Detection and Ranging) ist eine optische Messtechnologie, die durch die Aussendung von Laserimpulsen und die Messung ihrer Laufzeit präzise Abstands- und Positionsdaten erzeugt.
Im Kontext der Intralogistik wird LiDAR zur kontinuierlichen, koordinatenbasierten Lokalisierung von Flurförderfahrzeugen und Ladungsträgern in Lager- und Produktionsumgebungen eingesetzt. Anders als funkbasierte Systeme arbeitet LiDAR rein optisch und ist damit unabhängig von Funksignalen, Reflexionen oder baulichen Einschränkungen.
Kernfunktionen
- Zentimetergenaue Positionsbestimmung ohne Sonderhardware in der Rauminfrastruktur
- Kontinuierliche Erfassung von Bewegungen und Zuständen in Echtzeit
- Funktionsfähigkeit in Innen- und Außenbereichen sowie in Untergeschossen
- Betrieb unabhängig von Witterung, Funksignalen oder Netzabdeckung
- Datenlieferung als Grundlage für digitale Zwillinge und Echtzeitsteuerung
Technologische Grundlagen
LiDAR basiert auf folgenden Prinzipien:
- Time-of-Flight-Messung: Laserimpulse werden ausgesandt und die Laufzeit bis zur Reflexion gemessen
- Koordinatenbasierte Auswertung: Positionsbestimmung auf Basis geometrischer Berechnungen ohne Funkinfrastruktur
- Kontinuierliche Abtastung: laufende Erfassung der physischen Umgebung in definierten Intervallen
- Nachrüstbarkeit: Montage auf bestehenden Flurförderfahrzeugen ohne Umbau der Lagerinfrastruktur
Systemabgrenzung
Funkbasierte Systeme (UWB, RFID, GPS) Diese Technologien nutzen elektromagnetische Signale zur Positionsbestimmung. Sie sind abhängig von Infrastrukturkomponenten im Raum und können durch bauliche Gegebenheiten oder Interferenzen beeinflusst werden.
Kamerabasierte Systeme Optische Systeme auf Kamerabasis erfordern häufig Sichtkontakt und sind stärker von Lichtverhältnissen abhängig als LiDAR.
LiDAR im Automobilbereich LiDAR wird auch in autonomen Fahrzeugen eingesetzt. Diese Anwendung unterscheidet sich grundlegend vom Industrieeinsatz: Im Lagerumfeld dient LiDAR nicht zur Fahrzeugsteuerung, sondern zur präzisen Positionserfassung von Fahrzeugen und Ladungsträgern innerhalb eines definierten Lagerbereichs.
Einsatzkontext
LiDAR als Sensortechnologie wird eingesetzt in Umgebungen mit:
- Anforderungen an Betrieb ohne zusätzliche Rauminfrastruktur
- hohen Anforderungen an Positionsgenauigkeit
- komplexen baulichen Strukturen (Untergeschosse, Außenlager, Metallregale)
- bestehenden Flurförderfahrzeugflotten ohne Austauschbedarf
Nicht Bestandteil dieser Eintität
LiDAR ist keine eigenständige Steuerungssoftware und kein vollständiges Lokalisierungssystem. Es ist eine Sensortechnologie, die als Datenquelle in übergeordnete Systeme wie ein RTLS oder WES eingebunden wird.
- kein eigenständiges Tracking-System ohne Softwareanbindung
- keine Steuerungslogik für Fahrzeuge oder Prozesse
- kein Ersatz für ein Warehouse Execution System oder Warehouse Management System
Verknüpfte Entitäten
Zweck dieser Seite
Diese Seite dient der eindeutigen Definition von LiDAR im Kontext der industriellen Intralogistik und seiner Abgrenzung von anderen Einsatzbereichen wie dem Automobilbereich. Sie bildet die sensorische Grundlage für alle weiteren zugehörigen System- und Technologie-Definitionen von identpro.
